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秧苗栽植机在20世纪20年代才开始出现，中国从60年代开始研制，到80年代初已有多种机械化栽植机定型投产。自动化钵苗栽植机在70年代尚处于研制阶段，到80年代初在美国、日本等国有少数机型投入生产使用。今后将继续发展由工厂化育秧到自动化栽植整个生产过程中所需要的成套机械设备。

机械化和自动化秧苗栽植机上常用的栽植机构有钳夹式、圆盘夹持式和吊篮式等类型。钳夹式栽植机构是用钳夹夹住秧苗或钵苗，将其输送并投入栽植沟内。钳夹由环形链条或旋转垂直圆盘带动作回转运动，或由曲柄连杆机构驱动作往复运动。前两种用在机械化秧苗栽植机上，其中环形链条钳夹式栽植机构只用于裸根秧苗的栽植，旋转圆盘钳夹式可用于裸根秧苗和钵苗的栽植，曲柄连杆钳夹式栽植机构主要用于自动化钵苗栽植机。圆盘夹持式栽植机构是由两个并置的橡胶圆盘或由一个橡胶圆盘、一个金属圆盘构成，圆盘由地轮通过传动装置驱动旋转。秧苗经传送带送入两圆盘之间，在弹簧作用下被夹持并输送到圆盘下部，这时秧苗被松放栽入栽植沟内。由于圆盘在任何位置都可夹住秧苗，因此可适应不同株距的要求，用于裸根秧苗的栽植。吊篮式栽植机构由吊篮式栽植器抓住钵苗，回转到下方时栽植器在导轨控制下张开，将钵苗垂直投入栽植沟内，适用于栽植较大的钵苗。