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       在移栽机移栽过程中,营养块苗在落苗过程中容易被栽植器碰伤、营养块苗直立度差以及投苗时栽植器运动速度对营养块苗的成活率有直接的影响针对以上问题设计了曲柄连杆式裁植机构,该机构中的特定连杆和点的运动轨迹、位移、速度以及加速度对移栽机构实现栽植动作均有重要影响。

       我们对该移栽机进行设计并对末端执行机构进行运动学仿真分析,为进一步研制性能优良的移栽机具有现实意义本文主要通过对移栽机的栽植机构、分苗机构、送苗机构分别建立数学模型进行理论设计,参数优化,验证可行性。然后通过建立整机三维模型,检验各机构参数设计是否合理、各机构问是否出现干涉情况,对于不合理的机构重新修改后把合理的三维模型导入系统仿真软件对其进行运动学及动力学仿真分析。

       分析移栽机末端执行夹能否按照预设进行栽植作业,从理论上分析栽植机构的设计合理性;分析分苗机构与运动速度对营养苗施加的力是否会对营养块造成机械破坏;分析送苗机构是否与理论情况。